Bonjour,
Est-ce que l’alimentation doit être stabilisée ou on peut alimenter directement le robot par une batterie 24V qui va forcément fluctuer un peu en tension.
Merci,
Arnaud Blanchard
Bonjour Arnaud,
Il faut alimenter le robot en 12-14V, la partie 5V est faite en interne donc des fluctuations d’une batterie ne devrait pas trop être gênant. En revanche, il n’y pas de stabilisation pour l’alimentation des moteurs, c’est directement le Vin.
Si tu veux intégrer une batterie, tu peux mettre une 4S. Tu peux la brancher en interne sur la carte d’alim, l’arrivée se fait sur ce connecteur https://fr.rs-online.com/web/p/embases-circuits-imprimes/5109843/
Attention cela dit, c’est une opération qui peut griller tous les moteurs et l’électronique en cas d’erreur.
Merci Mathieu,
Pourquoi la doc indique 24V - 3A ( https://pollen-robotics.github.io/reachy-docs/docs/technical-specifications ). Je pensais connecter directement la batterie 24V à la place du transformateur que je supposais en 24V ( je ne l’ai pas sous la main pour vérifier ).
C’est une erreur de notre part, j’ai corrigé la page avec les bonnes informations.
Pour se brancher à la place de l’alimentation il faut prendre le connecteur qui match avec celui ci https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-d-alimentation-dc/6677287/?sra=pstk
Ok mais c’était 3 A du coup maintenant c’est vraiment 15 A ?
L’alimentation qu’on utilise est une 12v 15A pour assurer quand il y a des pics de courant.
Le robot ne consomme pas autant en continu, je n’ai pas encore fait de mesure mais c’est probablement plutôt autour de 4/5A.