Liaison Orbita Clignotement LED

Bonjour,

Je rencontre le même problème qu’Ici (clignotement de la LED bleue sur la liaison) :
Mon Reachy ne bouge plus la tête, en effet le voyant bleu se met à clignoter dès qu’on essaye de se servir des moteurs de la tête. Lorsque j’essaye de rendre non-compliant la liaison Orbita avant de la faire bouger, les moteurs ne se mettent pas en mode “résistant” et tout restent compliants …
Pourtant l’affichage de la température des moteurs ne révèle aucune surchauffe.

C’est très rare de pouvoir faire bouger la tête, des fois cela ne marche même pas à l’allumage et la mise sous tension de mon Reachy.

Merci d’avance :slight_smile: